终审判决生效后，拿到赔偿的核心是督促义务人履行判决确定的赔偿义务，对方主动履行是最便捷的方式，如果对方拒不履行，可通过法律途径申请强制执行，同时需明确相关流程和注意事项，确保赔偿款顺利到手，具体步骤流程如下：
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十六条规定，发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。
1.确认判决生效及相关细节
拿到终审判决后，先要确认判决生效时间，终审判决自送达之日起生效，生效后需明确判决确定的赔偿金额、支付期限和支付方式，赔偿金额按判决载明的数额执行，支付期限一般为判决生效后10至15日内。
2.督促义务人主动履行
确认判决生效后，可先主动联系义务人，督促其按判决约定履行赔偿义务，明确告知其不履行的法律后果，要求其在规定期限内将赔偿款足额支付至指定账户，同时保留好沟通记录，作为后续维权的辅助证据。
3.领取赔偿款并确认了结
如果义务人主动履行赔偿义务，领取赔偿款时需出具收款凭证，确认款项足额到账，核对无误后，双方就赔偿事宜了结，无需再通过其他途径维权。
4.申请法院强制执行
如果义务人拒不履行，或者超过支付期限仍未支付，受害人可向人民法院申请强制执行，申请时需提交强制执行申请书、终审判决书、判决生效证明、本人身份证明等相关材料，申请执行费用按执行标的额比例收取，标的额1万元以下每件交纳50元，超过1万元至10万元部分按2.5%交纳，以此类推。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十六条规定，发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。
5.配合法院执行并跟进进度
根据最高人民法院相关司法解释规定，人民法院在执行过程中，可依法查询、冻结、划拨义务人的银行存款，查封、扣押其财产，用于抵扣赔偿款和执行费用。
如果义务人财产不能恢复原状或者灭失的，将按照侵权行为发生时的市场价格计算损失，确保受害人获得足额赔偿。申请强制执行后，受害人需积极配合法院工作，提供义务人可供执行的财产线索，加快执行进程。
6.追究义务人相关责任
如果义务人有能力履行而拒不履行，情节严重的，可能构成拒不执行判决、裁定罪，需承担刑事责任，同时法院会将其纳入失信被执行人名单，限制其高消费、出行等，倒逼其履行赔偿义务。
综上所述，终审判决后拿到赔偿，可先督促义务人主动履行，对方拒不履行时，可依法申请强制执行。受害人需牢记判决生效时间，准备齐全申请材料，积极配合法院执行，借助法律手段维护自身权益，确保顺利拿到应得的赔偿款。