注册代驾公司首先需向市场监督管理部门申请企业名称预先核准。公司名称应符合《企业名称登记管理规定》，不得与已登记企业重名或构成混淆，且须包含“代驾服务”或类似表述以体现主营业务特征。名称核准通过后方可进入正式注册流程。
提交注册材料时，需准备公司章程、股东身份证明、法定代表人任职文件、注册地址使用证明等。注册地址必须真实有效，可以是租赁办公场所，但需提供合法租赁合同及产权证明。虚拟地址或虚假地址将导致登记被拒或后续被吊销执照。
经营范围是营业执照的核心内容之一。代驾服务通常归类为“道路运输辅助活动”或“其他交通运输服务”，在填写时应采用市场监管部门提供的标准表述，避免使用模糊或自创术语。如未来计划拓展至网约车调度或司机培训，也应在初期一并列明。
完成上述步骤后，市场监督管理部门将依法审核材料。符合条件的，核发营业执照，载明统一社会信用代码、公司名称、住所、法定代表人、注册资本、成立日期及经营范围等信息。营业执照是公司合法经营的法定凭证，不得伪造、涂改或出租出借。
《公司法》第七条规定，依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。公司凭营业执照刻制印章，开立银行账户，申请纳税登记。
设立代驾公司首先需具备合法的主体资格。自然人或法人可作为股东，但需具备完全民事行为能力。公司应有明确的组织机构，包括股东会、执行董事或董事会、监事或监事会，并在章程中予以规定。一人有限责任公司亦可设立，但需遵守特别规定。
注册资本方面，现行制度实行认缴制，无需实缴全部资金。但应根据业务规模合理设定金额，过低可能影响商业信誉，过高则增加股东责任风险。注册资本应在公司章程中载明，并在国家企业信用信息公示系统公示。
经营场所是必要条件之一。代驾公司虽不直接运营车辆，但需有固定办公地点用于日常管理、客户接待及档案保存。该场所应符合消防、安全等基本要求，且不得设在住宅用途房屋内，除非当地政策允许“住改商”并完成备案。
人员配置方面，虽无法定要求必须配备专职驾驶员，但如公司自行招募司机提供服务，则需确保其具备相应驾驶资格及无重大交通违法记录。同时，建议建立内部管理制度，包括服务规范、投诉处理机制及保险安排，以降低运营风险。
《市场主体登记管理条例》第八条规定，申请设立市场主体应当提交设立登记申请书、章程或者合伙协议、经营场所使用证明、负责人和相关人员的身份证明等文件。登记机关对申请材料进行形式审查，材料齐全、符合法定形式的，予以登记。
开办代驾公司看似门槛不高，实则涉及多项法律程序与合规要求。从名称核准到执照领取，从场所落实到制度建设，每一步都需严格依照法律规定执行。创业者应提前规划，备齐材料，必要时咨询专业法律人士，确保公司设立合法、运营稳健，为长远发展奠定坚实基础。